信息资讯
信息资讯 您当前位置: 首页 > 信息资讯

国内首列自动驾驶有轨电车在淮安试跑成功

发布人:admin

发布时间:2020-12-31

      在经过数千次的试跑之后,12月28日,国内首列自动驾驶有轨电车在淮安完成正线试验段运行,并于12月29日顺利通过专家评审验收。

      此次运行初步实现真实交通环境下的信号灯识别、进站对标、停站开关门、路口鸣笛、障碍物探测、行车制动等自动驾驶功能,填补了国内有轨电车自动驾驶研究领域的空白。

      淮安有轨电车线路运营场景丰富,开展有轨电车自动驾驶项目课题研究具有一定的代表性和示范意义。2019年4月,淮安有轨电车自动驾驶课题正式立项。一年多来,项目组研究了有轨电车自动驾驶技术,梳理了自动驾驶运营需求,进行了关键设备的研发,并在淮安有轨电车一号线试验段上示范试验。

      项目综合运用障碍物识别与跟踪、地图数据融合、运行控制及安全防护、车路协同等多种先进技术,构建具有足够运算力的计算机处理系统,通过对传感器数据进行融合、学习,定义和构建专用地图,可识别障碍物、定位电车,基于5G通信技术,实现有轨电车和城市交通信号的联动联控,提高信号传输的实时性和交叉口的通行效率。

      专家组认为,课题的研究与测试,在技术层面上融合了轨道交通及汽车等行业在自动驾驶方面的经验积累,有效提升了有轨电车机电系统的技术水平;在运营层面上变传统的目视驾驶方式为具备自主智能特点的自动驾驶方式,开辟了有轨电车运营的新模式;在产业层面上衍生和带动了智能运维、辅助驾驶等轨道交通相关专业,已基本实现现代有轨电车在正线自动驾驶的各种场景。
流量统计 | 网站地图 | 友情链接 | 网站声明 江苏省经济和信息化研究院 版权所有 地址:南京市鼓楼区中山北路285号
ICP备案编号:苏ICP备16038840号
Betway体育网